電動操作器與電動執(zhí)行機構(gòu)組成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。電動執(zhí)行機構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)兩部分組成。伺服放大器將電動操作器輸入的信號 Ii 和來自執(zhí)行機構(gòu)的位置反饋信號 If 進(jìn)行比較,將兩者的偏差進(jìn)行放大以驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,電機再經(jīng)減速機減速,帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角或位移。
輸出軸的位置變化又經(jīng)過位置發(fā)送器按比例轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置反饋電流 If,反饋到伺服放大器的輸入端。當(dāng) Ii 與 If 偏差為 0 時,電機停止轉(zhuǎn)動,輸出軸穩(wěn)定在與輸入 Ii 相對應(yīng)的位置上。